s001	hand vorw"arts bewegen
s002	hebe den Arm langsam
s003	gegenstand nach rechts drehen
s004	bringe die Tasse in Position vier Komma zw"olf
s005	glas um den Winkel um f"unf Grad nach links drehen
s006	halte die Flasche
s007	entferne das obere Teil schnell
s008	objekt senken und loslassen
s009	und jetzt heben
s010	fahre den Greifer nach Position zwei Komma elf und warte